Specifikacija predmeta
Oznaka predmeta: EM534Broj ESPB: 5
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+1+1
Nastavni kadar
Nastavnik:- dr Mirko Raković
- dr Kalman Babković
Asistenti:
- Lazar Milić
- Miroslav Bogdanović
Način polaganja ispita
Način formiranja ocene:
Ispit iz ovog predmeta se polaže iz 2 dela:
Zadatak projekta:
Projektni zadatak za školsku 2023./2024. godinu - verzija 0.9a
- Teorijski deo se polaže u ispitnim rokovima. Za polaganje ispita ovaj deo je obavezno položiti. Rezultat učestvuje u konačnoj oceni sa 30%
- Projekat se uzima kod profesora Kalmana Babkovića, nakon izrade se piše izveštaj i projekat se brani pred komisijom. Ocena sa projekta učestvuje u konačnoj oceni sa 70%
Zadatak projekta:
Projektni zadatak za školsku 2023./2024. godinu - verzija 0.9a
Materijal za predavanja:
- Zbirka rešenih zadataka iz elektromehaničkih analogija (preliminarna verzija)
Materijal auditorne vežbe:
- camera_sub_package i upustvo za korišćenje tog paketa: google-drive link
- MoveIt MoveGroup C++ API
- YouTube kratko objasnjenje i jednostavnije za MoveGroup C++ API
- Link ka repozitorjumu Webots Panda + MoveIt paketa