Nastava iz ovog predmeta se odvija u sedmom semestru na usmerenju za Mikroračunarsku elektroniku, na studijskoj grupi Embeded sistemi i algoritmi.
Specifikacija predmeta
Oznaka predmeta: EM409Broj ESPB: 5
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+2
Nastavni kadar
Nastavnik: dr Jovan BajićKonsultacije: zakazivanje preko email-a bajic@uns.ac.rs
Asistenti: Milan Božić
Način polaganja ispita
Način formiranja ocene:
Nastava iz predmeta obuhvata:
Predavanja, auditorne vežbe i konsultacije.
Polaže se:
kolokvijum iz oblasti senzora 50% i
pismeni deo ispita iz preostalog dela gradiva - kombinovani zadaci i teorija 50%.
Student iz pojedinih delova gradiva može da radi projekat, čija odbrana se
vrednuje kao položeni kolokvijum. Na završnom ispitu polaže deo gradiva koji nije pokriven projektom.
Predavanja, auditorne vežbe i konsultacije.
Polaže se:
kolokvijum iz oblasti senzora 50% i
pismeni deo ispita iz preostalog dela gradiva - kombinovani zadaci i teorija 50%.
Student iz pojedinih delova gradiva može da radi projekat, čija odbrana se
vrednuje kao položeni kolokvijum. Na završnom ispitu polaže deo gradiva koji nije pokriven projektom.
Materijal za predavanja:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
| M.Popović | Senzori i merenja | 1995 | VEŠ, Beograd | Srpski jezik |
| M.Popović | Senzori u robotici | 1994 | VEŠ, Beograd | Srpski jezik |
| D. Shetty, R. A. Kolk | Mechatronics System Design | 1997 | PWS | Енглески |
| Ljiljana Živanov | Primena senzora i aktuatora 1.deo | 2009 | Skripta, Fakultet tehničkih nauka | Srpski jezik |
| Laslo Nađ | Primena senzora i aktuatora 2.deo | 2018 | Skripta, Fakultet tehničkih nauka | Srpski jezik |
Dodatne informacije
Cilj predmeta:
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti senzora i aktuatora, njihove podele i različitih vrsta primene.
Ishodi obrazovanja:
- sposobnost razumevanja i tumačenja tehničkih karakteristika senzora i aktuatora iz uputstava proizvođača
- mogućnost pravog odabira senzora za odgovarajuće industrijske primene
- sposobnost instaliranja i uspešne primene senzora ili aktuatora u nekom industrijskom procesu
- sposobnost projektovanja jednostavnog integrisanog senzora pritiska, temperature ili protoka
Sadržaj predmeta:
Principi merenja i tehnike senzora i aktuatora. Tehničke karakteristike senzora i aktuatora. Načini klasifikacije senzora i aktuatora. Vrste senzora (otpornički i kapacitivni senzori; elektromagnetski senzori; piezoelektrični senzori; optoelektronski senzori; digitalni senzori). Primene senzora (senzori linearnog i ugaonog pomeranja; senzori brzine, ubrzanja, sile i momenta; senzori pritiska, nivoa i protoka; senzori za merenje temperature i vlažnosti; senzori blizine, taktilni senzori). Senzori vizije. Vrste aktuatora i njihova primena (svetlosni modulatori i detektori; kontroleri protoka, prekidači, motori, elektromagneti). Integrisani senzori (integrisani senzori temperature; foto-senzori). Pakovanja (kućišta) za senzore. Vrste aktuatora. Motori. Trendovi razvoja (mikrosenzori, mikroaktuatori, njihova integracija).
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti senzora i aktuatora, njihove podele i različitih vrsta primene.
Ishodi obrazovanja:
- sposobnost razumevanja i tumačenja tehničkih karakteristika senzora i aktuatora iz uputstava proizvođača
- mogućnost pravog odabira senzora za odgovarajuće industrijske primene
- sposobnost instaliranja i uspešne primene senzora ili aktuatora u nekom industrijskom procesu
- sposobnost projektovanja jednostavnog integrisanog senzora pritiska, temperature ili protoka
Sadržaj predmeta:
Principi merenja i tehnike senzora i aktuatora. Tehničke karakteristike senzora i aktuatora. Načini klasifikacije senzora i aktuatora. Vrste senzora (otpornički i kapacitivni senzori; elektromagnetski senzori; piezoelektrični senzori; optoelektronski senzori; digitalni senzori). Primene senzora (senzori linearnog i ugaonog pomeranja; senzori brzine, ubrzanja, sile i momenta; senzori pritiska, nivoa i protoka; senzori za merenje temperature i vlažnosti; senzori blizine, taktilni senzori). Senzori vizije. Vrste aktuatora i njihova primena (svetlosni modulatori i detektori; kontroleri protoka, prekidači, motori, elektromagneti). Integrisani senzori (integrisani senzori temperature; foto-senzori). Pakovanja (kućišta) za senzore. Vrste aktuatora. Motori. Trendovi razvoja (mikrosenzori, mikroaktuatori, njihova integracija).