Po nastavnom planu usklađenom po Bolonjskoj deklaraciji nastava iz predmeta Primena senzora i aktuatora odvija se u toku VI semestra na studijskom programu za Mehatroniku.
Specifikacija predmeta
Oznaka predmeta: H311Broj ESPB: 6
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 2+2+1
Nastavni kadar
Nastavnik: Dr Miodrag Brkić, dr Laslo TarjanKonsultacije: dr Laslo Tarjan: zakazivanje preko email-a laci@uns.ac.rs
Asistenti: Milan Božić
Način polaganja ispita
Način formiranja ocene:
Završna ocena formira se na osnovu položenih predispitnih i ispitnih obaveza.
Predispitne obaveze (urađene i uspešno odbranjene laboratorijske vezbe) učestvuju sa 30% u završnoj oceni.
Ispitne obaveze učestvuju sa 70% u završnoj oceni i mogu se polagati na dva načina:
ili pismenim putem (deo senzora + deo aktuatori)
ili kroz realizaciju praktičnog projekta iz oblasti senzora i aktuatora.
Predispitne obaveze (urađene i uspešno odbranjene laboratorijske vezbe) učestvuju sa 30% u završnoj oceni.
Ispitne obaveze učestvuju sa 70% u završnoj oceni i mogu se polagati na dva načina:
ili pismenim putem (deo senzora + deo aktuatori)
ili kroz realizaciju praktičnog projekta iz oblasti senzora i aktuatora.
Materijal za predavanja:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
| Jovan Bajić | ||||
| Laslo Nađ | Primena senzora i aktuatora 2.deo | 2018 | skripta, Fakultet tehničkih nauka | srpski |
| Ljiljana Živanov | Primena senzora i aktuatora 1. deo | 2009 | skripta, Fakultet tehničkih nauka | srpski |
| M.Popović | Senzori u robotici | 1994 | VEŠ, Beograd | srpski |
| M.Popović | Senzori i merenja | 1995 | VEŠ, Beograd | srpski |
| D. Shetty, R. A. Kolk | Mechatronics System Design | 1997 | PWS | engleski |
Dodatne informacije
Cilj predmeta
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti senzora i aktuatora i njihove primene u industriji i mehatronici.
Ishod obrazovanja
- Razumevanje osnovnog principa rada raznih senzora i aktuatora, primenljivih u sklopu sa elektronskim kolima upravljanja u industriji i mehatronici - Sposobnost razumevanja i tumačenja tehničkih karakteristika i pravog odabira senzora i aktuatora iz uputstava proizvođača, za odgovarajuće primene u industriji i mehatronici - Sposobnost instaliranja i uspešne primene senzora ili aktuatora u nekom industrijskom procesu - Sposobnost projektovanja elektronskih kola za obradu signala jednostavnog senzora (pritiska, temperature ili protoka...) - Sposobnost projektovanja elektronskih kola za pobudu i upravljanje jednostavnih aktuatora (motora, ventila...) - Sposobnost izbora elektromehaničkih aktuatora za jednostavne zadatke.
Sadržaj predmeta
Principi merenja i tehnike senzora i aktuatora. Tehničke karakteristike senzora i aktuatora. Načini klasifikacije senzora i aktuatora. Vrste i primene senzora (senzori linearnog i ugaonog pomeranja; senzori brzine, ubrzanja, sile i momenta; senzori pritiska, nivoa i protoka; senzori za merenje temperature i vlažnosti; senzori blizine, taktilni senzori). Senzori vizije. Vrste aktuatora (elektromehanički, hidraulični, pneumatski) i njihova primena. Izbor elektromehaničkih aktuatora.
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti senzora i aktuatora i njihove primene u industriji i mehatronici.
Ishod obrazovanja
- Razumevanje osnovnog principa rada raznih senzora i aktuatora, primenljivih u sklopu sa elektronskim kolima upravljanja u industriji i mehatronici - Sposobnost razumevanja i tumačenja tehničkih karakteristika i pravog odabira senzora i aktuatora iz uputstava proizvođača, za odgovarajuće primene u industriji i mehatronici - Sposobnost instaliranja i uspešne primene senzora ili aktuatora u nekom industrijskom procesu - Sposobnost projektovanja elektronskih kola za obradu signala jednostavnog senzora (pritiska, temperature ili protoka...) - Sposobnost projektovanja elektronskih kola za pobudu i upravljanje jednostavnih aktuatora (motora, ventila...) - Sposobnost izbora elektromehaničkih aktuatora za jednostavne zadatke.
Sadržaj predmeta
Principi merenja i tehnike senzora i aktuatora. Tehničke karakteristike senzora i aktuatora. Načini klasifikacije senzora i aktuatora. Vrste i primene senzora (senzori linearnog i ugaonog pomeranja; senzori brzine, ubrzanja, sile i momenta; senzori pritiska, nivoa i protoka; senzori za merenje temperature i vlažnosti; senzori blizine, taktilni senzori). Senzori vizije. Vrste aktuatora (elektromehanički, hidraulični, pneumatski) i njihova primena. Izbor elektromehaničkih aktuatora.