Mikroprocesorska elektronika (Mehatronika, Elektroenergetika)

Prema novom nastavnom planu usklađenom po Bolonjskoj deklaraciji nastava iz ovog predmeta odvija se u toku V semestra na odseku za Mehatroniku i Elektroenergetiku.

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: EM300
Broj ESPB: 6
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+3

Nastavni kadar

Nastavnik: Dr Nataša Samardžić, vanredni profesor Dr Rastislav Struharik, redovni profesor
Konsultacije: po dogovoru
Asistenti: Nadežda Jevremović, saradnik u nastavi  
Konsultacije: po dogovoru

Način polaganja ispita

Način formiranja ocene:
Ocena se formira na osnovu kolokvijuma na kojima se ispituje znanje u vezi predavanja (50%), na osnovu laboratorijskih kolokvijuma i drugih aktivnosti na laboratorijskim vežbama (50%).

Materijal za predavanja:
Uvodno predavanje

Beleške sa predavanja #1

Beleške sa predavanja #2

Beleške sa predavanja #3 

Beleške sa predavanja #4

Beleške sa predavanja #5. 

Beleške sa predavanja #6

Beleške sa predavanja #7 

Beleške sa predavanja #8. 

Beleške sa predavanja #9.

Beleške sa predavanja #10.

Beleške sa predavanja #11.

 

 

Materijal za laboratorijske/računarske vežbe:
1. nedelja - Uputstvo i jezičke reference za Arduino razvojni sistem (PDF), zadaci za vežbu (PDF)

2. nedelja - Zadaci za vežbu (PDF)

3. nedelja - Touch senzor i servo motor sa zadacima za vežbu (PDF)

4. nedelja - LCD displej + tastatura (PDF)

5. i 6. nedelja - Zadaci za vežbu (PDF) + Dodatni zadaci (PDF) + Dodatni zadaci 2 (PDF, rešenja ZIP), Pripremni kolokvijum (PDF, rešenja ZIP)

7. nedelja - SPI komunikacija + RFID-RC522 sa zadacima za vežbu (PDF)

8. nedelja - 4x7SEG displej + LED diode + tasteri + prekidači (PDF)

9. nedelja - Zadaci za vežbu (PDF)

11. nedelja - Tajmeri i prekidi (PDF)

12. nedelja - Zadaci za vežbu (PDF)

Dodatne informacije

 

Rezultati popravnog kolokvijuma održanog 1.4.2026.

Softver

Arduino IDE - softversko razvojno okruženje za Arduino.

Arduino simulator.

Eclipse IDE + WinAVR + AVRDude uputstvo za instalaciju (PDF).