Autoelektronika

Datum poslednje izmene: 04.11.2018.

Na ovom predmetu u sklopu nastave izvode se:

  • Predavanja
  • Laboratorijske vežbe

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: EM439A
Broj ESPB: 5
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+2

Nastavni kadar

Nastavnik: Dr Miodrag Brkić
Konsultacije: po dogovoru.
Asistenti: Pavlović Kosana
Konsultacije: Po dogovoru.

Način polaganja ispita

Način formiranja ocene:

Ispit se sastoji od predispitnih obaveza, teorijskog dela i praktične realizacije projekta.




  • predispitne obaveze iz vežbi

  • na teorijskom delu studenti odgovaraju na pitanja iz oblasti obrađivanih na predavanjima

  • kao praktični deo ispita studenti  treba da isprojektuju i realizuju jedan softverski automotive sistem pomoću FreeRTOS kernela, prezentuju ga i odbrane.


Sadržaj predmeta:

Osnovni principi primene hardvera i softvera u automotive industriji

Princip rada motora sa unutrasnjim sagorevanje -benzinski,dizel. Dijagram rada motora,princip rada paljenja motora, sistem ubrizgavanja goriva.Senyori u otoru, elektronsko upravljanje motora.OBD

Memorija embedded sistema-memorijske zone, stack, pozivi funkcija,staticka i dinamicka dodela memorije

Real time operativni sistemi-osnovni koncepti,tipovi, Scheduling …

FreeRTOS-primena.API funkcije u FreeRTOS, API funkcije u FreeRTOS, semafori, mutexi,queue

Organizacija, struktura i tipovi fajlova u C programskom jeziku,preprocesorske direktive, optimizacija koda ...

MISRA C- preporuke za programiranje u C programskom jeziku sistema u autoindustriji -osnovni pojmovi, pregled pravila

Automotive magistrale – CAN, LIN,  MOST, Ethernet Automotive. OSI model

Modeli razvoja softvera- model vodopada, V model, agile -osnovni koncepti

Autosar - osnovni koncepti

Materijal za laboratorijske/računarske vežbe:

Dodatne informacije

Stečena znanja:


U okviru laboratorijskih vežbi vrši se upoznavanje studenata sa teorijskim i praktičnim osnovama automotive sistema:

  • Upoznaju se studenti sa FreeRTOS operativnim sistemom,  niz vežbi radi upoznavanja sa RTOS konceptima

  • Upoznaju se studenti sa preporukama za programiranje u C programskom jeziku sistema u autoindustriji (Misra C pravilima),  izvode se vežbe sa primerima iz Misra C.

  • Upoznaju se studenti sa aktuelnim protokolima koji se koriste u autoelektronici, pri čemu je akcenat na LIN i CAN “automotive“ protokolima. Izvode se vežbe sa ciljem realizacije i primene ovih protokola, na hardverskom i softverskom nivou.